La Iglesia de La Asunción se comenzó a construir en el año 1794 por orden de Priorato de San Juan que tenía su sede en Consuegra. Está edificada sobre la base de otra iglesia más pequeña de origen incierto, pero de la que se conserva la torre que vemos en la actualidad y que originalmente estaba exenta de la nave principal y única entonces. Precisamente la base de la torre da pistas de que la antigua iglesia, llamada de Santa María, datara del siglo XII.

Esta que vemos ahora, fue diseñada y construida por Juan de Villanueva, el afamado arquitecto que también levantó el Museo del Prado, el Observatorio Astronómico de Madrid, diseñó el Jardín Botánico y los jardines del Parque del Retiro, así como numerosas obras menores y más localizadas en esta tierra, requerido por el Infante Gabriel de Borbón, gran Prior de la Orden de Malta.

El estilo arquitectónico responde claramente a las inclinaciones de su autor, estilo sobrio y sencillo, típicamente renacentista y neoclásico. Típicos son también de este arquitecto los arcos de medio punto recortados y la puerta principal, que recuerda a la fachada del Oratorio del Caballero de Gracia, en Madrid, también obra de Villanueva. No tan típicos, al menos en la arquitectura de esta zona, son los tejados, inusitadamente inclinados y de pizarra, que como original recurso arquitectónico, cubren las bóvedas; así las pidió el arquitecto real en el momento de su construcción, y aunque entonces el Priorato, de quien dependía la obra, se lo negó por ser muy costoso el material, en la última rehabilitación del edificio se pudo cumplir su deseo.

La naturaleza también ha querido formar parte del monumento y un nido siempre habitado por cigüeñas culmina su torre campanario.